مقاله درباره; استپر موتور به زبان انگلیسی
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
فرمت فایل word و قابل ویرایش و پرینت
تعداد صفحات: 6
استپر موتور به زبان انگلیسی
DRIVING STEPPER MOTORS WITH THE L293D
/
Stepper motors are great to use in robotics. By energizing the coils in themotor
in a particular sequence, a motor takes 48 or more small, precise steps
to make one full revolution. If you are using two of these motors to driveyour
robot’s wheels, you can get good control over how far it travels by makingthe
motors travel x many steps forwards or backwards. That’s assuming youcan
find stepper motor drivers, of course. I’ve always had problems finding
good servo drivers. Once I was even reduced to using discreet components
(say it isn’t so!) to drive my steppers.
Then I got my hands on the L293D motor driver chip (See motors part 1)
and life got a lot easier. The L293D contains two H-bridges for driving smallDC
motors. Now the home-viewing audience might say: "Rob, it’s easy to drive DC
motors. What I need to do is drive a stepper motor." No problem. After all,
what is a DC motor but a coil and the L293D drives two of them backwards
or forwards. That’s what stepper are - two (or more) coils being
driven in a sequence, backwards and forwards. So one L293D can, in
theory, drive one bi-polar 2 phase stepper, if you supply the sequence.
I found some close-out two-phase bi-polar steppers (part#117954) in the
Jameco Catalog. For six bucks plus shipping I get a 7.5 degree stepper
with 48 steps per revolution. The stepper motor runs at about 5
volts and pulls 800 milli-amps of current. That’s a lot of current so
I can expect my chips to heat up. The way I fix the heat problem
is by gluing a heat sink to the top of the chip. Any piece of metal
three or four times the size of the chip will do. If things get real
hot, I use a small fan to move air over the top of the heat sink.
STEPPER CONTROLLER SCHEMATIC
I realize that Seattle has developed it’s own mutant breed of
controller circuits, I think it’s based on the 68HC12, but I have
successfully resisted all attempts to be lured to the dark side
of the force and will continue to use the BS-2 (Basic Stamp II). Here
is a real quick description of the L293D in puts:
1, 9Enable pins. Hook them together and you can either keep them high
and run the motor all the time, or you can control them
with your own controller.
2,7,10, 15Control the two coils. Here is how you pulse them
for a single cycle:
STEPPER TABLE
COIL A1
COIL B1
COIL A2
COIL B2
STEP 1
ON
ON
OFF
OFF
STEP2
OFF
ON
ON
OFF
STEP3
OFF
OFF
ON
ON
STEP4
ON
OFF
OFF
ON
3,6,11,14Here is where you plug in the two coils. You want to ohmthem out
and make sure you get one coil hooked up to 3,6 and another
one hooked up to 11,14.
4,5,12,13Gets hooked to ground.
8Motor voltage, usually about 6 volts.
16 +5 volts. It’s a good idea to keep this power supply separate
from your motor power.
And here is the schematic to hook the BS-2 and the L293D together. Hey, I’veeven
included the code!
The software to program the Basic Stamp II can be found instepprog.bs2
Notice that this single chip can handle a two coil stepper otherwiseknown
as a two-phase stepper motor. If you want to do more than that, you needmore
chips. The cool thing is that if you have multiple steppers and you want todrive
them one at a time (say on a PC board driller), it’s easy to have multipleL293Ds
driven on the same line.
BONUS! TROUBLE-SHOOTING SCENARIOS:
Let’s say you get this thing all hooked up to your microcontroller
and it doesn’t work. Here are a couple of symptoms and what they
point to as the cause. Since I’ve had the misfortune of experiencing
each one of these problems personally, I thought I might be able
to save you a little time and pain.
Symptom: The stepper motor shaft turns easily with fingers.
Cause/solution: No power to the circuitry, no power to the motor, or enablepin is low.
Symptom: Everything on, but motor is locked in one position.
Cause/solution: The L293D got the first position and that’s all. Checksoftware, check connections, and check that the hard-wired ports match thesoftware.
You might want to pull out the logic probe.
Symptom: Everything on, stepper is shifting in position, but the motor won’tturn.
Cause/solution: The correct line isn’t getting pulsed. Either the
سایر محصولات :
مقاله درباره; استپر موتور به زبان انگلیسی
مقاله درباره; استپر موتور به...
تحقیق در مورد تکنولوژی پرورش نشاء حصیری طویل به روش هیدروپونیک و نشاکاری آنتحقیق در مورد تکنولوژی پرورش نشاء...
پاورپوینت در مورد مشکلات راه های هوایی تحتانیپاورپوینت در مورد مشکلات راه...
مقاله درباره ارگونومی و کاربرد آنمقاله درباره ارگونومی و کاربرد آن...
تحقیق در مورد تفاوت مدیریت و رهبری 11 صتحقیق در مورد تفاوت...
دانلود فایل کارآموزی مهندسی برق کنترل، ابزاردقیق در صنعت ملی حفاری، کارگاه 3 ملی حفاری ..دانلود فایل کارآموزی...
دانلود فایل فلش فارسی گوشی مارشال مدل ME_364دانلود رامدانلود فایل فلش فارسی گوشی مارشال مدل...
پاورپوینت در مورد مفاهیم اساسی اقتصاد مهندسیپاورپوینت در مورد...
تحقیق در مورد تفسیر سوره نساء 158 صتحقیق در مورد تفسیر سوره نساء 158...
پاورپوینت در مورد مدیریت دانش کارکنانپاورپوینت در مورد...
تحقیق در مورد تعمیرات سیستم های هوای ورودی و تجهیرات سیستم توربین گاز 150 صتحقیق در مورد تعمیرات سیستم های هوای...
دانلود فایل کارآموزی کامپیوتر، شهرداری بندر امام خمینی ره، امور دفتری و بایگانی ..دانلود فایل کارآموزی کامپیوتر،...
پاورپوینت در مورد مدیریت مالی برای مدیران غیر مالیپاورپوینت در مورد ...
تحقیق در مورد تعریف علم اخلاق 15 صتحقیق در مورد تعریف...
پاورپوینت در مورد مدیریت مواد زائد خطرناک تحت قوانینپاورپوینت در مورد مدیریت مواد...
تحقیق در مورد تعریف انفجارتحقیق در مورد تعریف انفجار...
دانلود فایل کارآموزی شبکه سایت دانشگاه آزاد اسلامی واحد ماهشهر ..دانلود فایل کارآموزی شبکه...
مجموعه کامل سوالات استخدامی کنترل پروژهمجموعه کامل سوالات استخدامی کنترل پروژه...
دانلود فایل کمپرسور واحد الفین، فرآیند پتروشیمی 2 .دانلود فایل کمپرسور واحد...
تحقیق در مورد تعاونی ها 32 صتحقیق در مورد تعاونی ها...
دانلود فایل کمپرسور واحد الفین، فرآیند پتروشیمی 2 .دانلود فایل کمپرسور واحد الفین،...
تحقیق در مورد تصفیه خانه الیگودرزتحقیق در مورد تصفیه خانه الیگودرز...
دانلود فایل گزارش کارورزی3 دبیری الهیات و معارف اسلامی ..دانلود فایل گزارش کارورزی3 دبیری...
دانلود فایل بایوس لپ تاپ Dell Inspiron 6000دانلود فایل بایوس لپ تاپ Dell...
تحقیق در مورد تست ارتعاش آکوستیکتحقیق در مورد تست...
دانلود فایل کار آموزی، زراعت و اصلاح نباتات، جهادکشاورزی شهرستان گنبد .دانلود فایل کار آموزی،...
تحقیق در مورد ترمودینامیکتحقیق در مورد ترمودینامیک...
دانلود فایل طرح کسب و کار، احداث استخر، سونا و جکوزی سرپوشیده بانوان ..دانلود فایل طرح کسب و کار، احداث...
تحقیق در مورد ترکیبات عالیتحقیق در مورد...
تحقیق در مورد تحلیل تقویت کننده های نوری رامن به روش عددی 10 صتحقیق در مورد تحلیل تقویت کننده های...
دانلود فایل کاروزی 2 راهنمایی و مشاوره دبیرستان ائمه مظلوم ..دانلود فایل کاروزی...
دانلود فایل کارآموزی، سالن رنگ 2 وتجهیزات مکانیکی آن و اینورتور .دانلود فایل کارآموزی، سالن...
تحقیق در مورد تحول های مختلف براساس نمودار سایکرومتریک هواتحقیق در مورد تحول های مختلف ...
پاورپوینت در مورد متغیرهای اندیس‌دار یا زیرنویسدارپاورپوینت در مورد ...
تحقیق در مورد تحقیق دررابطه باصابونتحقیق در مورد تحقیق دررابطه...
دانلود فایل کارآموزی کاردانی معماری تعاونی مسکن مهر 11 ماهشهر، واحد صنعت و ارتباطات ..دانلود فایل کارآموزی کاردانی معماری...
پاورپوینت در مورد مخابرات نوری و فیبر نوریپاورپوینت در مورد...
دانلود فایل اداره دارایی .دانلود فایل اداره دارایی ....
تحقیق در مورد تجزیه و تحلیل الزامات اجرایی نظام جانشین پروری مدیریتی در شهرداری مشهد 55 صتحقیق در مورد تجزیه...
پاورپوینت در مورد مجموعه قوانین وضوابط جاری سازمان بیمه خدمات درمانی ویزیت و کلیه خدمات سرپاییپاورپوینت در مورد مجموعه قوانین وضوابط...
تحقیق در مورد تبلیغات در جنگ 18 صتحقیق در مورد تبلیغات در جنگ 18...
دانلود فایل ارزیابی نرخ خوردگی در کولینگ تاورها ..دانلود فایل ارزیابی نرخ خوردگی در کولینگ...
پاورپوینت در مورد مدیریت استراتژیکپاورپوینت در مورد مدیریت استراتژیک...
تحقیق در مورد تاریخچه کشاورزی در جهان 56 صتحقیق در مورد تاریخچه کشاورزی در جهان...
پاورپوینت در مورد کشور استرالیاپاورپوینت در مورد ...
تحقیق در مورد تبلورتحقیق در مورد تبلور...
دانلود فایل کارآفرینی پرورش و نگهداری زنبور عسل با پاورپوینت ..دانلود فایل کارآفرینی پرورش و نگهداری زنبور...
پاورپوینت در مورد مبانی فناوری اطلاعاتپاورپوینت در مورد مبانی...
تحقیق در مورد تاریخ هنر جهان 121 صتحقیق در مورد تاریخ هنر جهان...
پاورپوینت در مورد مباحثی در ترمودینامیک تولید آهنپاورپوینت در مورد مباحثی در...
تحقیق درمورد: بررسی نقش مدیر درایجاد و رشد خلاقیت ونوآوری در مدرسهتحقیق درمورد: بررسی مشکلات مربوط به استفاده زنان فرهنگی شاغل در مدارس شهر
تحقیق درمورد: بررسی سواد والدین بر پیشرفت تحصیلی دانش اموزان
مقاله درمورد. اندازه گیری بار الکترون توسط میلیکان
تحقیق: شستی استاپ استارت و سلکتور سوئیچ های فرمان
مقاله درمورد. باطری
تحقیق: بهره برداری پست های فشار قوی 1 2
تحقیق. بررسی کاربرد جی‌آی‌اس در ساماندهی مدارک علوم زمین
تحقیق درمورد: بررسی مشکلات مربوط به استفاده زنان فرهنگی شاغل در مدارس شهر
تحقیق درمورد: سید حسن مدرس
تحقیق درمورد: سید جلال آل احمد،
تحقیق درمورد: سیب زمینی
تحقیق درمورد: سیاهک ذرت
کلمات کلیدی :the stepper motor درباره استپر وتور قاله درباره استپر the l293d stepper motor you can استپر وتور cause solution you want the motor and you basic stamp the two stepper motor l293d motors itrsquo hooked cause thatrsquo
- ۹۶/۰۹/۰۶